灵巧手
人形机器人的重要部件
灵巧手，是人形机器人的重要部件，属于深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术的交叉领域，是实现智能机器人技术变革跃迁的关键突破口。 灵巧手的两大能力在于感知和操作。
| 英文名 |
部件结构
灵巧手是具身机器人与环境交互的末端执行器，是深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合的集大成者。
不同灵巧手机械结构不同 。以中科院深研院与兆威机电合作研发的第二代灵巧手为例，该“灵巧手”由五根手指组成，一根手指有三个关节，每个关节有1个自由度，其中还有两个自由度分布在食指的左右两边，负责左右水平运动。
发展历史
2024年10月，中科院深研院与兆威机电合作研发出第二代灵巧手，能够在50秒内实现“位置到任务”的自主学习。相关强化学习算法曾于2016年获得IEEE国际人形机器人会议最佳论文奖 。
创新联合体团队研发的第二代灵巧手
2024年10月29日，国产首款量产高自由度五指灵巧手开启全球发售，标志着在机器人灵巧操作科技领域，中国从跟跑时代迈入领跑的时代 3。